OPEN EUROPEAN CHAMPIONSHIPS ISTANBUL 2010

Am Goldenen Horn von Istanbul machen die CaroAces ihre Träume wahr und wiederholen nicht nur den starken Auftritt von Kopenhagen 2009, sondern sie können sich noch einmal steigern:
Mit dem Gewinn des Creative Presentation Awards und der Nominierung für zwei weitere Preise der Kategorie Forschungspräsentation gehören sie zu den erfolgreichsten Mannschaften der Open European Championship

Die Ergebnisse unseres Forschungsauftrages mit dem Guidance Routing System kann man in deutsch und in englisch nachlesen.

Zusammenfassungen gibt es hier und hier.

"Lauri und Luci sind nicht erschienen und somit fallen die Übungen für die Forschungspräsentation und das Roboterdesign aus.
Die Neuner - ab heute verstärkt durch Tobias - bilden sich in Sachen Arbeit mit Variablen und Dateien und Sensorkalibrierung weiter. Niklas und Dominic sind ihre Lehrer. Wir geben unsere Erfahrungen an unsere Yougsters weiter, denn bald müssen sie das Zepter von uns übernehmen.
Auch heute heißt es wieder: 'Überstunden für das Roboterteam', denn - man glaubt es kaum - Stunden der Arbeit sind in der Tonne gelandet, weil die Programmierer heute Mittag nicht auf 'Speichern' geklickt hatten.
Am Freitag treffen wir uns zum 'Taschen packen' und am Monatag Abend wird voraussichtlich der Zug Richtung Berlin Flughafen abfahren.
Von dort aus geht es ins schöne Istanbul..."
(Til)

"Das Roboterteam kommt gut voran und legt gleich noch eine Sonderschicht ein. Bis 18:30 wollen Patrick und Henning heute arbeiten. Die vielen Zusatzlasten, mit denen wir einst den Roboter beschwerten, um ein Durchdrehen der Räder zu verhindern, müssen wieder runter. Nun ist der Roboter gleich viel weniger träge - und dementsprechend müssen alle Zeiten angepasst werden.

Lauri und Luci durchwühlen unser riesiges Bildarchiv und wählen Aufnahmen aus, mit denen wir in Istanbul unsere 'Pit-Area' schmücken werden.

Wie immer spielen wir zweimal die Forschungspräsentation durch, um unsere Routine nicht zu verlieren, und erstmals trainieren trainieren wir auch ohne Textzettel die Präsentation des Roboterdesigns."
(Til)

"Wir verwenden die ersten Minuten um unsere Youngsters offiziell im Team willkommen zu heißen. Fünf Neuner werden die CaroAces ab sofort verstärken.

Wir üben erstmals den Wettkampfpart Robodesign als Präsentation - das ist ungewohnt, weil wir bisher trainierten, selbst auf die unmöglichsten Fragen zu reagieren. Auch die Forpräs selbst wird geübt, um die Form einigermaßen zu halten. Auch das Vorstellen des GRS-Systems anhand der NXT-Roboter im Rundkurs lief technisch gut.
Pathy und Henning bauen weiter an 'Heike IV', unserem Wettkampfroboter für Istanbul. Noch immer fährt der Roboter unpräzise. Unsere Base-Jungs werden ab sofort wieder Sonderschichten fahren. Es bleibt also weiterhin spannend bis zum Wettkampf selbst."
(Til)

"Am sonnigen und frühlingshaften Mittwoch sind die Aces wieder im Keller zu Gange. Niklas kann endlich die erwarteten Robo-Design-Texte und Programme ausdrucken und an das Team verteilen. Diese wird auch gleich “Forschungspräsentations-like” geübt. Als weiteres Ziel gilt es nun diese Texte zu verinnerlichen.
Die Forschungspräsentation wird (ohne den 'verletzten' Alex) gefestigt und Hensche und ich werkeln noch eifrig am Robot-Game, das bis Ende Mai doch sicher stark nach 400 Punkten aussehen wird!
Tschüss bis zur nächsten Woche, wenn sogar die Neuner hoffentlich vollständig erscheinen und sich endlich den alten Hasen vorstellen dürfen, was dank Asche-Wolke noch nicht geschah."
(Patrick)

Bisher hatten wir die Kategorie Robodesign nur inhaltlich vorbereitet. Jetzt nutzen wir die Zeit und erstellen eine Präsentation unseres Roboters. Unsere Base-Männer erleiden einen Rückschlag: Nach dem Auspacken der für Istanbul verstauten Roboter fährt der Roboter recht unpräzise. Beim Anpassen der Programme wird die Arbeit dann auch noch mit alten Versionen überspeichert.
Generalproben müssen wohl schief gehen...

Im Laufe des Tages verdichten sich Befürchtungen: der isländische Gletschervulkan Eyjafjalla wirft die Reisepläne aller Roboterteams über den Haufen.

IMPORTANT MESSAGE !!! Due to ongoing airspace chaos, FLL OEC Smartmove Istanbul is POSTPONED to a later date which will be declared next week. We apologise for the inconvenience and look forward to welcoming you here in Istanbul when the skies are safe to travel with kids.

Die Open European Championships werden auf Anfang Juni verschoben.

Wir werden offiziell vom Schulverein und von den Stadtwerken nach Istanbul verabschiedet. Vor der Schulleitung und vielen Eltern stellen wir unsere Arbeitsergebnisse vor und spielen für alle Gäste die Forschungspräsentation.
Anschließend treffen wir uns zum Packen unserer Utensilien für die große Reise...

In dieser Woche üben wir die Foschungspräsentation. Nun ja - sie läuft; aber weil die Geschichte noch zu schlecht gespielt (nur aufgesagt) ist, schöpfen wir das Potential überhaupt nicht aus.
Beim Robotgame gibt es Fortschritte: wir halten die Zeit von 150 Sekunden ein. Aber es ist ein ziemlich wackeliges Rennen mit vielen Zufällen. Irgendwo zwischen 300 und 360 Punkten würden wir uns einreihen.
Patrick stellt fest, dass wir noch einen Plan B und C brauchen, falls auf der Platte der Super-Gau eintreten sollte.

Keine drei Wochen mehr - und unsere Mission ist eine große Baustelle.
Niklas ist krank, Tilman fehlt; also fällt das Training der Forschungspräsentation aus.
Beim Robotgame ist heute Hochzeit, d. h. die Module der baugleichen Roboter werden nur noch an einem Robo verwendet. Die Motorleistung der beiden Roboter war jedoch nicht identisch, auch kleinste Unterschiede in der Konstruktion wirken sich aus, so dass fast alle Programme angepasst werden müssen. Das kostet Zeit und wirft uns böse zurück.
Muss ein Gipfelsturm immer aus einem tiefen Tal heraus erfolgen?

Osterferien!
Auf der Istanbul-Internetseite hat sich die Anzahl der Mannschaften auf aktuell 32 erhöht. Unsere Hotels sind bezahlt; die Flüge auch. Es könnte losgehen, wenn da nicht noch so viel zu tun wäre.

Tobis Vortrag vor seinen Studienkollegen scheint gut gelaufen zu sein. Der alte RCX-Roboter wird nicht wieder zerlegt und steht nun in der Vitrine als Exponant aus der "Robotersteinzeit".

Im Carolinum sind die Caroaces in zahlreiche andere Projekte eingebunden, so dass für das Arbeiten kaum Zeit und noch weniger Energie bleibt. Die Mannschaft vertröstet sich selbst auf die Osterferien.

Die Jungs von "Error Force One" teilen uns freudestrahlend mit, dass ihre Crew für Istanbul nachnominiert wurde. Klasse! Die Magdeburger werden den Teams einen tollen Kampf im Robotgame liefern. Und wir übernehmen den Part der "Soft Skills". Das wird stark!

Wir treffen Entscheidungen: Der alte Roboter bleibt in Reserve, Dominics Probemodell wird zerlegt. Wir konzentrieren uns auf das neue Patrick-Niklas-Modell, das wir jetzt weiterentwickeln.
Für die Forschungspräsentation, Version "International", haben wir Filmszenen gedreht.

Die Zugabe für die Forschungspräsentation ist das Funktionsmodell des Routingsystems, dargestellt mit Legorobotern. Unser Modell ist inzwischen stark erweitert: Der Informationsfluss zwischen den Robotern wird durch Piktogramme und mit Lichtsignalen veranschaulicht, die Route ist zu einem Rundkurs ausgedehnt.

In den Winterferien sollte sehr viel passieren, gerade was das Robotgame betrifft. Richtig motiviert scheinen die CaroAces allerdings nicht zu sein. Es entwickelt sich, wie schon in der Zeit vor Kopenhagen 2009: der Erste hat dann doch einen Urlaubsplatz, und weil der fehlt, kann der Zweite auch nichts machen, und weil die eine Gruppe nicht arbeitet, hat die zweite Gruppe auch keine richtige Lust, und weil nicht alle da sind - und überhaupt, es ist ja noch Zeit.
Anstrengung x Zeit = konstant.
Die Gleichung für die Aktivität von Schülern gilt offenbar auch für die CaroAces. Noch 60 Tage...

"Nach der Auswertung des Tages der offenen Tür werden die NXT’s für die zukünftigen Mitstreiter aus der 9. Klasse vorbereitet, auch die Forschungspräsentationsroboter werden wieder in Stand gesetzt.
Lauri beschäftigt sich hauptsächlich mit dem Aufräumen unserer beiden Räume.

Ein Ehemaliger ist heute unser Gast:  Ex-Nanotecs-Teammitglied Tobias. Er begann im letzten Jahr ein duales Studium bei einer Versicherung und wird im Rahmen seines Unterrichts das Abenteuer Legoroboter vorstellen. Dazu rüstet er sich bei uns mit Technik und mit aktuellem Wissen."
(Tilman)

Valentin, unser erfolgreicher Ex-Coach, stattet uns einen Besuch ab. Seine Entscheidung, Lehrer zu werden, hat er nicht bereut. Nach dem ersten Semester hat er sich jedoch entschlossen, mit dem Studium noch einmal von vorn anzufangen, diesmal aber "richtig": Lehramt fürs Gymnasium!

"Patrick, 'DominicDaBoss' und Niklas tüfteln weiter an ihren Robotern für das Game.
In Sachen Forschungspräsentation hören wir von Lucas: 'Das läuft alles!' Das stimmt nicht ganz, denn der Text wird noch immer überarbeitet. Wir dürfen die Sache nicht auf die leichte Schulter nehmen, trotz verheißungsvoller Pläne sind wir vor Komplikationen nicht gefeit. 
Niklas baut einen kleinen, aber feinen Roboter für den Tag der öffnen Tür, den Lucas danach auf die Fernbedienung abstimmen muss."
(Til)

Alles zum Tag der offenen Tür 2010 veröffentlichen wir im Tagebuch der Mission Smart Move.

"Reduzierter Bestand, doch wir lassen uns nicht entmutigen. Die schmerzhafte Abstinenz Patricks und Tilmans (Skilager) gibt den CaroAces neue Energie. Unermüdlich arbeitet die eine Hälfte am Wettbewerbs- und die andere am Parcoursroboter.

Mehr Ideen für gediegenes Merchandising reifen. Schließlich wollen wir in Istanbul im Gedächtnis der Teilnehmer aus der ganzen Welt haften bleiben. Da dies auch das Credo für die 4 Wettbewerbskategorien sein muss, bauen wir die Forschungspräsentation weiter um.

Wir erfahren, dass die Schulleitung die Flüge für Mitte/Ende April gebucht hat. Damit steht einer fernen Reise wohl endgültig nichts mehr im Wege. Oder? Die Website der Organisatoren lässt immer noch auf sich warten...
 
Wirklich nennenswerte, qualitative Fortschritte in Bezug auf das OEC sind momentan leider noch nicht erkennbar, dafür tanzen wir als Schüler und als CaroAces einfach auf zu vielen Hochzeiten."
(Chefcoach Lucas)

Unsere Konstrukteure stellen ihre neuen Roboter vor. Die Ansätze sind vielversprechend, aber es sind erst Ideen. Welcher Robo das Rennen machen wird, kann man noch nicht sagen.

Lucas diskutiert mit uns die internationale Version der Forschungspräsentation. Er möchte die Präsidenten Russlands und Amerikas in einer amerikanischen Talk-Show auftreten lassen. Wir lesen mit den Text verteilten Rollen und biegen uns vor Lachen: ein deutscher Schüler (Alex) redet als ein Russe, der Englisch mit russischem Akzent spricht. Eigentlich müssen wir Niklas jetzt noch braun schminken - aber dann verkommt unsere Präsentation endgültig zur Klamauk-Nummer. So läuft das nicht!

"Heute geht es rund. Niklas hat zu Hause Grundlagenforschung betrieben und in einer Messreihe die Präzision der Rotationssensoren in den Motoren getestet. Patrick konstruierte in Heimarbeit das Grundmodell eines neuen Roboters. Beide Robotergruppen arbeiten weiter an ihren neuen Modellen.
Istanbul wirft seine Schatten voraus: Wie bekommen wir die Robos heil in die Türkei? Alex und ich erkunden die erlaubte Größe des Handgepäcks.
76 Mannschaften starten in bei den OEC. Da können wir noch so gut sein -  wir müssen auch auffallen. Deshalb kümmert sich Luci um das Merchandising und dessen finanzielle Planung."
(Til)

Nachtrag: Die Flugtickets sind gebucht! Der Schulverein hat sein OK gegeben.

"Wir sehen uns zum ersten Mal nach dem großen Erfolg in Paderborn und werten die Leistung des Teams vom vergangenen Wochenende aus.
Wie schon in den letzten Wochen merken wir auch heute, dass das Team richtig zusammen gewachsen ist, und wie wichtig jeder Einzelne ist! Jeder beteiligt sich und gibt innovative Ideen in die Runde, um später bei den Open European Championships (OEC) glänzen zu können.
Wir stellen den alten Roboter erst einmal zur Seite und wollen die Aufgaben im Robotgame auf an dere Weise bewältigen, um sicher und auf die 400 Punkte zuzusteuern.
Auch die Forschungspräsentation werden wir weiterentwickeln.
Bis April 2010 haben wir jede Menge Arbeit und wir müssen jede Stunde ausgiebig nutzen.
Gute Besserung an Niklas, der sich leider noch am Wochenende eine starke Erkältung zugezogen hat."
(Pathy)

Zentraleuropäisches Finale im Heinz Nixdorf MuseumsForum Paderborn
Zum fünften Male in Folge steht eine Mannschaft des Carolinum im Finale der FLL.
24 Mannschaften aus 7 Nationen sind in Paderborn am Start.
Seine Eindrücke vom Finale schildert Chefcoach Lucas hier und in einem Artikel, der am 14. Dezember 2009 im Nordkurier erscheint.

Unsere Ergebnisse:
Platz 2 in der Kategorie Teamwork,
Viertelfinale im Robotgame (390/400 Punkte),
und ganz stark:
Platz 5 in der Gesamtwertung.

Die vollständige Ergebnisliste gibt es hier.
Damit sind wir für die Open European Championships in Istanbul 2010 qualifiziert.
Der Wermutstropfen: unsere Freunde, das starke Team Error Force One, hat es leider nicht geschafft :(

Zwischenzeit (II)
"Das Carolinum nimmt variable Ferientage, dementsprechend ist die Schule wie ausgestorben. Doch im Keller läuft Musik und die CaroAces arbeiten. Es geht hauptsächlich um die Verbesserung des Roboters. Niklas ist am Freitag beschäftigt den Race-Roboter zu präzisieren. Im anderen Raum sollen die Forschungspräsentations-Roboter englische Nachrichten senden. Das geht erst einmal schief - was vorher lief, ist nun kaputt. Luci kürzt in Heimarbeit die Forschungspräsentation. War es schon schwer, die fünf Minuten deutsch gesprochen einzuhalten, ist es englisch ein ernstes Problem. Aber wir schaffen das hoffentlich! Und … wenn man mal so in den Legoraum schaut! Huii … ich habe aufgeräumt!"
(Tilman)

Immer wieder geistern in den Folgetagen Wortfetzen durch den Raum: "Wenn alles läuft ... 390 ... jetzt  ...  mindestens ... 345 ... aber ...!" Die Anspannung steigt!

Am Mittwoch fehlt Trainer Lucas (Fahrschulprüfung), und einen Tag vor der Abreise lässt Dominic mitteilen: er liegt krank im Bett und fällt aus! Wir werden doch jetzt nicht schlapp machen?!

Qualifikationsfinale in Brandenburg
21 Mannschaften, allesamt Sieger und Zweitplatzierte aus zehn deutschen Regionalfinals, treffen sich an der Fachhochschule Brandenburg zum Qualifikationsfinale Nord/Ost der FIRST Lego-League 2009.
Es ist für uns ein schwerer Wettkampf. Nicht nur, dass im Vergleich zu 2008 fast doppelt so viele Mannschaften nach Brandenburg gereist sind, auch das Niveau der Konkurrenz ist sehr hoch.
Wir hatten die Zeit nach Berlin genutzt, um den Roboter weiter zu optimieren, lassen ihn schneller fahren, bauten ihn schlanker, um den starken Gegnern Paroli bieten zu können.
Doch der Plan geht noch nicht auf, und wir müssen in Brandenburg einen schweren Rückschlag in der Arbeit hinnehmen. Am Ende kann unsere Mannschaft im Robotgame nur einen Platz im Mittelfeld erreichen.
Die FIRST Lego League ist aber ein Mehrkampf. Mit überragenden Leistungen in den Disziplinen Forschungspräsentation, Teamwork und Robotdesign reißen wir das Ruder wieder herum und müssen uns am Ende nur der Mannschaft „Error Force One“ aus Magdeburg geschlagen geben, die mit einer brillanten Leistung im Robotgame Maßstäbe setzt und das Qualifikationsfinale hoch verdient gewinnt.
Mit dem 2. Platz in der Gesamtwertung haben wir die Fahrkarten für das Zentraleuropäische Finale 2009 gelöst.

Unsere Ergebnisse:
Platz 2 in der Kategorie Forschungspräsentation,
Platz 3 in der Kategorie Roboter-Design,
Platz 2 in der Kategorie Teamwork,
und das Wichtigste:
Platz 2 in der Gesamtwertung.

Die vollständige Ergebnisliste gibt es hier.

Zwischenzeit (I)

"Wir lesen die Ergebnisse der Regionalfinals in Deutschland und bekommen einen Schreck: unsere Freunde, die Pelestorms und die WeRobots, können sich nicht für die nächste Runde qualifizieren.
Die 390 Punkte der Mannschaft Error Force One im Robotgame sind eine große Herausforderung für uns.
Aber wir dürfen den Mut nicht verlieren. Die Kommunikation von vier NXT-Bausteinen über Bluetooth funktioniert, und wir beraten die Choreographie für eine möglichst eindrucksvolle Vorführung der 'satellitengesteuerten' Roboter.
Niklas und Patrick schieben Sonderschichten an der Base und Dominic optimiert fleißig die Programme des Robos.

11. November 2009
Berlin ist geschafft! Im Team ist eine gewisse Erleichterung zu spüren, doch sind alle in den Köpfen schon in Brandenburg. Heute werten wir aus. Was ist gut gelaufen? Was können wir optimieren?
Unsere Spezialisten verbessern weiter das Robotgame, denn mit 'nur' 315 Punkten würden (falls die Magdeburger ihr Regio-Ergebnis wiederholen) ganze 40 von 50 möglichen Punkten in die Gesamtwertung eingehen - ein kaum aufzuholender Rückstand!
Die Forschungspräsentation, die wohl unser Goldstück in diesem Jahr ist, brauchen wir nicht verändern.
In der nächsten Woche müssen dann alle kleinen Fehler behoben sein. Wir werden sehen ;)

18. November 2009:
Nun ist es soweit, das letzte gemeinsame Treffen vor dem Wettkampf in Brandenburg. Alle Teammitglieder sind hier. Mit Anspannung werden Forschungspräsentation, Robo-Design und Robo-Game geübt.
Zur großen Freude aller ist Velle gekommen. Auch er versucht kurz vor dem so wichtigen Wettkampf die Motivation des Teams noch mehr zu stärken.
Heute hat wirklich jeder zu tun. Patrick und Dominic und Niklas sind am Robo-Game zu Gange. Tilman und Hensche versuchen sich an den Forschungsrobotern und Lauri und Alex sind mit dem Schneiden der Flyer beschäftigt.
Alle freuen sich auf den Wettkampf in Brandenburg. Besonders erfreulich ist, dass die Alt-Aces Markus, Max, Päckchen und Velle sich als Fans für Brandenburg angemeldet haben =)"

(Alex <3)  

Regionalfinale in Berlin
Viele gute Wünsche unserer Partnerteams, allen voran die WeRobots, begleiten uns durch den Wettkampf.
Das Daumendrücken hilft: wir können - obwohl wir im Robotgame ins Straucheln kommen -  das Regionalfinale Berlin gewinnen.

Unsere Ergebnisse:
Platz 1 in der Kategorie Forschungspräsentation
Platz 1 in der Kategorie Roboter-Design
Platz 2 in der Kategorie Teamwork
Platz 3 in der Kategorie Robotgame

Die vollständige Ergebnisliste gibt es hier.
Seine Eindrücke schildert Teamcoach Lucas hier.
Damit sind wir für das Finale Deutschland Nord-Ost in Brandenburg qualifiziert.

Tag der Talente in Schwerin
Der Bildungsminister hat zum Tag der Talente ins Konzertfoyer des Mecklenburgischen Staatstheaters Schwerin geladen. Helle Köpfe aus dem gesamten Bundesland sind seiner Einladung gefolgt - und die CaroAces sind mit dabei. Laura, Lucas und Niklas nehmen die Ehrenurkunde des Bildungsministers entgegen.
Die Veranstaltung ist mit einem Pressetermin verbunden, und schon am nächsten Tag erscheint ein Artikel: "Laua spielt in der ersten Lego-Liga" in der Rostocker Ostseezeitung.

Abschluss der Herbstferien
Im Forschungsauftrag wird gefordert, dass wir unsere Ergebnisse Experten vorstellen.
Wir führen daher unsere Präsentation im Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt vor; vor jenen Fachleuten, die beruflich an diesen und ähnlichen Problemstellungen arbeiten.
Obwohl Freitag Mittag, sind viele Mitarbeiter des DLR unserer Einladung gefolgt. Wir beurteilen mit den Experten Chancen und Risiken unserer Idee und bekommen wertvolle Tipps und Argumente, die wir in die Diskussion mit den Wettbewerbsjurys einfließen lassen wollen.
Patrick und Niklas nutzen die Zeit bis zum Wettbewerb, das Robotgame zu trainieren.

"Tag 4 des Lego-Marathons
Dominics erster Versuch, die Robos für die Forschungspräsentation zu programmieren, muss leider abgebrochen werden. Der Roboter im Robotgame sabotiert unsere Arbeit. Die Standardsoftware hat ihre Grenzen - das merken wir nun zum dritten Mal - und das Robotgame hat nun mal Vorrang.
Gegen Mittag hat sich das Problem zu einer mittleren Katastrophe ausgewachsen, und wären wir nicht so wettkampferfahren, stünden wir vor einer Krise im Team.
Obwohl so unter Zeitdruck müssen wir uns auch auf den 'Tag der Talente' im Bildungsministerium Schwerin vorbereiten, an dem  Luci, Niklas und Lauri das Carolinum vertreten. Der Spike wird aus der Vitrine geholt und fit gemacht, ebenso die ehemalige Mission 'Climate Connections' zusammengesammelt.

Patrick bearbeitet weiter Filmmaterial. Inzwischen ist das Vorspannvideo fertig.
Außerdem kürzen wir nochmals die Texte für die Präsentation, da wir noch immer die die vorgegebene Zeit überschreiten. Also ist weiteres Lernen angesagt, damit die Generalprobe am Freitag vor der 'DLR-Jury' erfolgreich verläuft."
(Tilman) 

"Unsere ForPräs soll wieder mit einer Robotershow abgeschlossen werden. Die Grafik dafür ist gedruckt und von Lauri zu einem Straßenplan zusammengeklebt.
Lucas machte sich auf in die 'Großmetropole' Neustrelitz, um Videos für die Präsentation zu drehen, die von Patrick konvertiert und geschnitten werden. Tilman und Lauri vervollständigen den Vorspann.
Wir trainieren die Präsentation des Roboters und das Teamwork, und bei der anschließenden Forschungspräsentation können wir nun einigermaßen textsicher unsere die schauspielerischen Talente zeigen."
(Tilman)

"Tag 2 des Lego-Marathons:
Peng! Speicher voll! Die Programme und Unterprogramme passen nicht auf den Roboter. Die Lösung: wir stellen auf die Softwareversion NXT 2.0 um - und Dominic muss alle Programme noch einmal schreiben. Es lohnt sich aber, wir haben kein Speicherproblem mehr, weil die neuen Versionen des Programms besser komprimiert werden.
Die Dreharbeiten für den Vorspann der Forschungspräsentation sind beendet und das Material muss geschnitten werden.
Alex und Patrick bearbeiten Punkt 1 der ForPräs und erstellen eine Übersicht über Verkehrsströme in unserem Lebensraum. Große Teile der Powerpointpräsentation sind fertig, beim Üben läuft sie auch schon im Hintergrund mit.
Wenn auch nicht jeder immer voll beschäftigt werden, kann - Langeweile gibt es nicht und jeder hilft, wo es möglich ist. Weiter geht’s … bloß nicht nachlassen!"
(Tilman)

"Herbstferien, endlich!
Die CaroAces werden die geschenkten 'Ruhetage' nicht ungenutzt verstreichen lassen - das Regionalfinale steht vor der Tür. Um 9 Uhr beginnt eine intensive Arbeit.
Das Umbauen der Module kostet wertvolle Zeit. Dominic feilt auch immer noch an der Programmierung mittels Variablen, ebenfalls eine zeitintensive Tätigkeit.
Die Forschungspräsentationsmannschaft tüftelt an der kreativen Umsetzung ihrer Ideen. Da wir uns auf eine bekannte ZDF-Talkshow stützen, wollen wir für Authentizität sorgen und beschäftigen uns viel mit der Gestaltung der Powerpointdarbietung. Das erste Durchsprechen in voller Besetzung klappt schon besser als erwartet, bis Donnerstag müssen die aufwändigen Texte aber spätestens alle sitzen, damit wir uns auf das Spielen der Szene konzentrieren können.
Von früheren Robodesign- und Teamworkmono- und dialogen wissen wir: Hier besteht noch Nachholbedarf. In weiser Voraussicht versprechen wir keine schnellen Erfolge und versinken bis 16 Uhr in der Arbeit."
(Lucas)

"Wer lesen kann, ist klar im Vorteil! Wir müssen den Roboter umbauen, denn unser Konstruktionsansatz verstößt ganz eklatant gegen die Wettkampfregeln. Praktisch alle Module sind betroffen! Gut, dass uns der Fehler noch vor den Ferien aufgefallen ist. 235 Punkte hatten wir schon ziemlich sicher - alles zurück auf Null!
Die Textfassung der Forschungspräsentation steht und wird im Moment auf fünf Minuten gekürzt und zugeteilt auf die einzelnen Sprecher und Akteure der späteren Spielszene.
Personalveränderungen sind erforderlich: Gina wird auf eigenen Wunsch nicht an den Wettkämpfen teilnehmen, deshalb holen wir Henning zurück ins Team.
Alex hat sich im Sportunterricht ernsthaft verletzt (komplizierter Bruch) und kann leider nur noch bedingt mithelfen.
Es wäre ja auch ungewöhnlich, wenn es in diesem Jahr einfach würde."
(Tilman)

"Die Arbeit an der Forschungspräsentation liegt in den bewährten Händen von Luci und Lauri. Herr Noack vom DLR hat seine Hilfe angeboten, und - klar, wir nehmen seine wertvollen Tipps gern entgegen.
Im Robotgame erreichen wir bisher 165 Punkte, auch wenn sich nicht alle Ideen, die am Anfang noch so toll schienen, umsetzen lassen. Ex-CaroAce Max, der dem Team heute einen Besuch abstattet hat, versucht es mit 'geistreichen' Kommentaren - aber ob die uns weiterhelfen? =)"
(Virginia)

"Dominic hat die Roboterprogramme überarbeitet. Mit Sensorkalibrierung und Akkumanagement wollen wir in diesem Jahr in der Ingenieursleistung punkten.
Ich habe versucht das nächste Modul sicher am Roboter zu befestigen, dies ist mir aber leider nicht gelungen. Noch ist die Konstruktion zu instabil, Niklas versucht das nun zu beheben, während ich diesen Bericht schreibe.
Unsere Arbeitsgruppe Forschungspräsentation, Lauri, Gina und Luci, haben sich auf ein anderes Thema geeinigt und sammeln nun Fakten. Erste Kontakte zum DLR (Deutsches Luft- und Raumfahrtzentrum) werden geknüpft, um die Meinung von Profis über unsere Idee zu hören."
(Tilman)

668 Teams aus sieben Nationen werden an der First Legoleague Zentraleuropa teilnehmen. Am letzten Anmeldetag, schon fast am Abend, tragen sich unsere Freunde von den Berliner MCO Robots als Mannschaft Nr. 10 für das Berliner Match ein - somit kann das Regionalfinale bei Motorola stattfinden; und diesmal wird es richtig schwer!

"Patrik und Alex haben an ihrem Roboter ein Modul zum Aufsammeln der Schlaufen fertig gestellt. Die Programmierung fehlt jedoch noch völlig. Aber auch bei der Gruppe Tilman/Niklas klappt das Einsammeln der Schlaufen noch nicht 100%ig sicher.
Die Arbeitsgruppe Forschungspräsentation hat ein Thema (Sperrung einer Brücke über die B 193) gefunden und prüft, ob wir mit der Idee alle Kriterien der Jury erfüllen können."
(Tilmann)

Die Abiturienten und CaroAces a. D. Andreas, Markus und Denny sagen endgültig "Auf Wiedersehen". In wenigen Tagen beginnen sie mit dem Studium. Auch für uns heißt es nach vorn zu blicken:
Kettenantrieb also - die Entscheidung scheint gefallen. Unsere CaroAces nehmen die erste Aufgabe in Angriff. Die Lichtsensoren steuern den Roboter auf die zu bergenden drei Ringe zu. Nicht ganz leicht, denn der Roboter steht am Ende seines Zick-Zack-Kurses immer anders vor den Ringen.
Die Forscher vom Team "Präsentation" irren noch immer im Dunkeln. Ein Ideenblitz, der ihren Weg erhellt, wird heute nicht gezündet.

Wir teilen unseren Bestand an NXT-Baukästen neu auf. Je ein Drittel nutzen ab heute die Klassenstufen sieben und acht und wir CaroAces.
Parallel diskutieren wir heftig über den zukünftigen Smart-Move-Roboter.
Wie soll man den Drehtestprüfstand überwinden? Kettenantriebe, seit Jahren nicht verwendet, erleben eine Renaissance. Wie viele Lichtsensoren sind vonnöten, um sich an der helfenden schwarzen Linie bestmöglich zu orientieren?
Das wichtigste Problem wird kontrovers diskutiert: Wird ein spezielles Grundmodell gemeinsam entworfen, an dem sich zwei Teams austoben können, oder soll jedes Team mit einem eigenen Ansätzen arbeiten?
Niklas will Ordnung, Alex möchte sich frei entfalten..."
(Lucas)

"Am ersten Tag nach den Sommerferien erwartet uns viel Arbeit: gleich am Montag bauen wir das neue Spielfeld auf.
Natürlich fehlen wir nicht auf dem Schulfest. Parcours, Roboter samt Fernbedienung, Spike sowieso...
Markus und Velle beehren uns diese Woche. Sie bringen nicht nur gute Laune mit in die Runde, sondern obendrein noch wertvolle Tipps und Anregungen.
Donnerstag fiebern wir der neuen Smart-Move-Mission entgegen, - es ist ungefähr genau das geworden, was wir quasi schon irgendwie ahnten: es klingt zunächst leicht, ist jedoch knackenhart. Gut so, dann haben wir wenigstens wieder etwas zu tun :)
Das Schulfest verläuft Klasse, mein persönlicher großer Dank gilt vor allem den Neunern, die jetzt getrost als Zehner bezeichnet werden können, weil sie vorzeigewürdige Öffentlichkeitsarbeit betreiben und stets an Ort und Stelle sind. So kann es gerne weitergehen."

Euer kränkelnder Chefcoach Lucas (Danke für den Husten, Lauri ;P)

Wir sind umgezogen - genauer gesagt, unsere Pokale haben ein neues, passendes Quartier erhalten. Nachdem unsere alte Glasvitrine aus allen Nähten platzte, präsentieren wir uns ab jetzt in der großen Doppelvitrine auf dem Flur vor dem Sekretariat.
Einen würdigeren Platz können wir uns kaum vorstellen.

In mehreren Beiträgen der Zeitschrift Carolinum haben wir über unsere Arbeit berichtet, von den ersten Anfängen bis zum umjubelten internationalen Erfolg in Kopenhagen. Der vierte Teil erscheint in der Nummer 142 der Zeitschrift.

Dominic demonstriert, was mit der Legosoftware alles möglich ist, und unsere jungen CaroAces staunen: Sensorkalibrierung, Arbeit mit Variablen, Unterprogrammtechnik. Hier gibt es im kommenden Herbst viel zu tun, wenn uns die Konkurrenz nicht unterpflügen soll.
Eine Bestandsaufnahme bringt zutage: Wir haben ein Problem mit unseren NXTs. Mehrere haben den gleichen Fehler, das Display ist ausgefallen. Es gibt zwei mögliche Ursachen: entweder ein grundlegender Bedienfehler unsererseits, oder ... aber dann können wir nicht allein sein. Nach grundlegender Recherche finden wir im Internet die Lösung, und Niklas hat innerhalb von zwei Stunden alle NXT-Bausteine repariert.
Mit dieser guten Nachricht verabschieden sich die CaroAces in die Sommerferien!

"Heute sind wir zu fünft. Unser Betreuer, Trainer Markus und drei Neuner. Wir sind angespannt, denn heute schließen wir mit einem Race das  Robotgame ab.
Noch einmal werden 'Stellproben' in der Base gemacht. Ich bin etwas aufgeregt, denn ich habe eine sehr gute Leistung angekündigt.
Als erstes muss jeder schätzen, wie viele Punkte er erreichen wird. Ich setze hoch an, 300 Punkte; Patrick und Tilman stapeln etwas tiefer.
Ich bin nervös, nun muss alles, woran ich in den letzten Wochen so hart gearbeitet habe, klappen! Beim Üben lief alles wunderbar, also los jetzt. Ich richte meinen Roboter aus. In der ersten von zwei Runden läuft keine Uhr mit, versuche ich mich zu beruhigen. Es geht los. Mein Roboter meistert die ersten Aufgabenteile sehr gut, doch dann verfehlt der Roboter die Molekülkette und ich erreiche lediglich enttäuschende 255 Punkte. Nun sind Patrick und Tilman an der Reihe. In der Zwischenzeit programmiere ich den Kurs des Roboters um.
Tilman und Patrick schneiden auch eher recht bescheiden ab. Beide arbeiteten in den letzten Wochen sehr engagiert und motiviert. Ich sehe sie nicht als Konkurrenten, sondern als Freunde…
Nun folgt mein Aufruf zur zweiten Runde. Ich bin gespannt. Haben meine Veränderungen in der Zwischenzeit etwas gebracht? Wird es diesmal besser klappen? Denn nun geht es gegen die Uhr. Jeder hat 2:30 min Zeit, um alle Aufgaben auf der Pattform zu lösen. Ich stelle meinen Roboter nun zum letzten mal in die Base und hoffe, dass alles glatt verläuft. Es wird laut Musik angeschmissen und unser Betreuer versucht mich durch lautes Getöse zu verunsichern, wie im richtigen Wettkampf, doch ich lasse mir nichts anmerken. Er 'zündet' die Uhr und die Zeit schnellt herab. Mein Roboter läuft gut und ich steigere meine Leistung auf 265 Punkte. Trotz der Verbesserung bin ich niedergeschlagen. Dies war nicht mein erhofftes Ergebnis. Patrick und Tilman verbessern ihre Leistung in der zweiten Runde ebenfalls. Wir können mit der Übungsmission zufrieden sein und freuen uns auf die nächste Herausforderung.
Mit so einem Team macht es nun eben sehr viel Spaß. CaroAces <3"
(Alex)

"Die CaroAces verbringen einen mehr oder weniger entspannten Nachmittag am Glambecker See. Anlass des Ausflugs ist ein Strandfotoshoot, Baden inklusive. Die Kreativität macht allerdings einen großen Bogen um uns, gute Einfälle für Bildmontagen kommen eben nicht von alleine. Die Lichtverhältnisse erleichtern nicht gerade die Arbeitsbedingungen unseres Fotografen.
Irgendwie herrscht eine seltsame Stimmung, jeder ist mit sich selbst beschäftigt. Der Sommer naht. Man merkt es an der Motivation."
(Lucas)

"Heute legen die CaroAces fast einen Ruhetag ein. Die Hälfte der Belegschaft fehlt (Klassenfahrt), doch viel Besuch ist angetreten, Markus, Päkchen, Hensche und Pascal. So wird viel gequatscht und gelacht, eine richtige Arbeitsatmosphäre kommt nicht auf.
Gina erhält ein paar Konstruiertipps von ihren Trainern Lucas und Niklas, während Dominic im Nebenraum eifrig an der Programmierlehrstunde werkelt, die er den Neunern in 3 Wochen gibt.
Nach einiger Zeit trudelt Alex ein, der bei der Leichtathletikkreisolympiade sämtliche Schulrekorde brach. Unter der Woche ließ er anklingen, dass er Nanoquest mit 360 von 400 Punkten lösen kann. Den Beweis bleibt er heute allerdings schuldig."
(Lucas)

Green Day in Blankenförde
Schüler der Grundschulen, des Förderzentrums und des örtlichen Kindergartens forschen im Land der 1000 Seen. Obwohl das Programm der CaroAces "nur" zur Regenvariante des Tages gehört, haben wir, wie schon 2008, regen Zuspruch.
Die Jüngsten retten mithilfe von Roboter Grobi den Eisbären aus einem Fangkorb, und den Großen hat es besonders Roboterskorpion Spike angetan. Wenn es nach den Kindern gegangen wäre, würden sie dort jetzt noch sitzen und spielen ;)

"Lucas und Niklas statten dem Schuldirektor einen Besuch ab. Die Anmeldung für den Wettbewerb »Smart Moves 2009« wurde genehmigt. Markus legt Überstunden ein und entwickelt einen wunderschönen, geeigneten Roboter für den Green Day. Endlich kann unser Betreuer wieder beruhigt schlafen. Oder? Noch kennt er die hanebüchene Geschichte nicht, die den Kindergartenkindern am Freitag erzählt werden soll. Voller Zweifel erwarten wir den aufregenden, folgenden Tag."
(Lucas)

"Auch die anderen CaroAces schlafen nicht: Dominic hat sich viele Gedanken über die nahende Forschungspräsentation zum Schulfest, gemacht, die sicher wieder einen gelungenen Schauroboter benötigt.
Die Neuner rackern weiter an Nanoquest, doch irgendwie scheint es nicht recht voranzugehen. Mit wachsender Neugier fiebern wir der Programmierlehrstunde entgegen, die wichtig für die weitere Herangehensweise der Youngsters mit den NXTs sein wird."
(Lucas)

"Es ist schon unglaublich, dass Roboterbauen so fesseln kann. Wir haben Pfingstferien, und Patrick und ich arbeiten in der Schule - von um 9 Uhr morgens bis 17.30 Uhr.
Ob wir in den Ferien nichts besseres zu tun haben? Doch natürlich, aber Menschen, die noch nie mit einem solchen Roboter gearbeitet haben, können sich nicht vorstellen, was diese Arbeit für einen Spaß macht. Patrick tüftelt fleißig mit Sensoren herum, welche schwarze Linien erkennen sollen. Er kommt gut voran und ist letztendlich zufrieden. Ich beschäftige mich hauptsächlich mit dem Programmieren meines Roboters. Meine Anstrengungen lohnen sich, und sehr zufrieden und motiviert fürs nächste mal können wir den Tag ausklingen lassen. Immer wieder gerne, auch in den Ferien ;) "
(Alex)

Ein Novum in der FLL ist die erste Teamcoach-Tagung bei Hands on Technology in Leipzig, an der der Betreuer der CaroAces teilnimmt. Die steigende Anzahl von Mannschaften, die Objektivität und Nachvollziehbarkeit der Bewertung, die Leistungsmessung und -wichtung, die Tätigkeit der Jurys - kurzum, die zentrale Wettbewerbsleitung möchte über diese und weitere Themen mit den Teams ins Gespräch kommen, damit die Wettbewerbe auch zukünftig so unvergessliche Erlebnisse werden wie bisher.
Wir haben viele gute Argumente ausgetauscht und Sachverhalte aus der Sicht der Teams und der Veranstalter diskutiert. Unsere Ideen werden helfen, das Wettbewerbsreglement weiter zu entwickeln.

"Langsam geht es in die heiße Phase. Wir kommen sehr gut voran und sind nun beim Programmieren der Roboter. Eine Kugel in den Knochen zu deponieren wird nun zum Schwerpunkt.
Was baue ich für ein Modul zum Herablassen der Murmel, wie fahre ich mit dem Roboter heran, kommt er auch durch die enge Passage wieder zurück? Viele solcher Kleinigkeiten müssen beherzigt werden.
Wir sind alle hoch motiviert und zielstrebig. Jedoch macht mir unser einziges Mädchen im Team ein wenig Sorgen. Ob sie es noch rechtzeitig schaffen wird ? Gina, halt dich ran ;)
Ich kann von mir behaupten, dass ich sehr gut vorankomme und sehr engagiert arbeite.
Ich denke ich werde der Erste sein der fertig wird ;)"
(Alex)

"Die Roboter nehmen Gestalt an. Alle Konstrukteure haben mittlerweile Konzepte entwickelt, wie sie die verschiedenen Aufgaben knacken wollen. Alle geben ihr bestes um Erster zu werden und die Aufgaben fehlerfrei zu lösen. Und als ob die jetzigen Aufgaben nicht schon schwer genug wären, hält unser Betreuer noch eine weitere Aufgabe in der Hinterhand. Wir sind alle gespannt was diese wohl für eine ist. Wir werden sehen… ;)"
(Alex)

"Alex ist inzwischen deutlich vorangekommen und hat schon die Aufgaben Nanokraft und den Transport des Behälters gelöst. Virginia ist immer noch in der Erkundungsphase und überlegt erst einmal, wie sie an diese Aufgaben herangehen kann.
Ich versuche im Moment verzweifelt meinen Roboter zu beschweren, damit die Räder haften. Patrik bastelt an den ersten Stationen rum.
Ich bezweifle so langsam, dass wir es bis zum Sommer schaffen die Aufgaben zu perfektionieren, doch wir werden nicht aufgeben!"
(Tilman)

"Der Roboter von Tilman scheint nun fertig gebaut zu sein und auch mir fehlt nur noch ein Modul, sodass wir bald mit dem Programmieren beginnen können.
Inzwischen beginnen wir zu verstehen, wie schwer es ist einen Roboter für die 7 verschiedenen Aufgaben anzufertigen.
Dennoch freue ich mich sehr auf die nächsten Stunden mit unseren Robotern. :)"
(Patrick)

"Heute sind wir leider nur zwei Neuner! Wir haben uns über jede einzelne Aufgabe den Kopf zerbrochen um Module für den Roboter zu bauen. Tilman kommt mit der Aufgabe Nano-Kraft gut zurecht und ist nun der Führende unter uns vieren."
(Virginia)

"Unsere Trainer haben sich für die Übungsmission Nanoquest aus dem Jahre 2006 entschieden. Wir versuchen möglichst schnell Roboter zu bauen um dieses Projekt zu meistern. Nicht jedem gelingt es die Motoren an die richtigen Stellen anzubringen und so wird jeder der vier 'Roboter' mindestens 2 Mal auseinander gebaut.
Unser Ziel wird sein, die Roboter zum Fahren zu bringen und Module für die einzelnen Stationen anzufertigen.
Auf jeden Fall hat jeder von uns einen Einblick bekommen, wie schwer es ist einen Roboter zu bauen, der mehr als eine Aufgabe lösen kann."
(Tilman)

Mit der Grundaufgabe "Folge der schwarzen Linie" haben wir einen ersten Grundstock an Wissen angelegt, den es in den folgenden Wochen zu vergrößern gilt. Die Trainer sind mit den Leistungen unserer Youngsters nicht unzufrieden.
Beginnend mit der nächsten Woche berichten wieder die Aktiven über die Erfolge in ihrer Ausbildung.

Immer öfter nutzen unsere Neuner ihre Freistunden, um weiter an ihren Legorobotern zu bauen und zu programmieren. Diese Arbeitseinstellung freut die Trainer und lässt uns hoffen, dass wir ein gutes Team werden.

Einen rechteckigen Kurs rein zeitgesteuert zu fahren, ist nicht allzu schwer. Doch nun kommen Licht- und Tastsensor ins Spiel, und der Schwierigkeitsgrad steigt erheblich an. Und als es dann gilt, die Kugeln nicht nur zu umfahren, sondern einzusammeln, merken alle: nicht jede Aufgabe, die zunächst einfach aussieht, lässt sich im Handumdrehen lösen.

Der sechste Legojahrgang am Carolinum startet mit der Ausbildung. Markus, Felix, Pascal und Henning kümmern sich um unsere "Eleven" und beginnen mit dem Lösen von Grundaufgaben.

Das Thema der FIRST LEGO League 2009 "Smart Moves" ist auf der amerikanischen Internetseite der First Legoleague veröffentlicht.
Verkehrsströme von Waren und Dienstleistungen intelligent zu planen und zu lenken, darum wird es in diesem Jahr gehen.